【課題】イベントに応答した最適な方策を予測するイベント検出を実施するための解決策を提供する。【解決手段】システム、装置またはプロセスは、準最適な自律車両の性能および/または検出されるセンサデータの変化に基づいて着手するための、自律車両システムの最適な方策を予測するために、人工知能および/または機械学習技法を適用するアプリケーションを実施するように構成されることができる。アプリケーションは、イベントまたは条件に起因する異常を解決するときに、いくつかの決定および相互作用に基づいて軌道のサブセットを判定することができる。アプリケーションは、複数の自律車両からの集計されたセンサデータを使用して、走行に影響を与える可能性があるイベントまたは条件を識別するのを支援することができる。意味変化に応答した推奨に基づいて、軌道の最適なサブセットが形成されることができる。【選択図】図36

    A system, apparatus, or process may be configured to implement an application that utilizes artificial intelligence and/or machine learning techniques to predict an optimal action flow (or a subset of action flows) for an autonomous vehicle system (e.g., one or more of a planner, simulator, or remote operator of an autonomous vehicle), in some embodiments, the sensor data may be detected to employ based on under-optimal autonomous vehicle performance and/or changes in detected sensor data (e.g., new buildings, landmarks, potholes, etc.). The application may determine a subset of trajectories based on several decisions and interactions when addressing anomalies due to events or conditions. The application may use aggregated sensor data from multiple autonomous vehicles to assist in identifying events or conditions that may affect travel (e.g., using semantic scene classification). An optimal subset of trajectories may be formed based on suggestions in response to a semantic change (e.g., road construction).


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    Title :

    遠隔操作および/またはプランナ決定を最適化するための機械学習システムおよび技法


    Publication date :

    2022-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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