【課題】プロペラを有する筒型回転体を備えた飛行装置の提供。【解決手段】積荷を上面に搭載可能な本体80と、第1ないし第4の筒型回転体810a~810dと、各筒型回転体を可動に連結する第1ないし第4の連結部材820a~820dと、電源部と、加速度センサーを備える制御部と、を備えた飛行装置であって、第1および第3の筒型回転体が、内蔵モーターおよび内蔵モーターにより回転されるプロペラが設けられた外装体を備え、制御部が、前記加速度センサーからの信号に基づき第1ないし第4の連結部材による第1ないし第4の筒型回転体810a~810dの本体に対する角度、および、第1および第3の筒型回転体のプロペラの回転速度を調節することができること、並びに、第1ないし第4の筒型回転体810a~810dを、第2および第4の連結部材により外方に屈曲させる積荷搭載モードを有することを特徴とする飛行装置。【選択図】図47

    An apparatus including a cylindrical rotating body having a surface section that functions as a driving wheel or a working member. The apparatus includes a main body, a cylindrical rotating body disposed below the main body, and a control unit configured to control driving of the cylindrical rotating body, where the cylindrical rotating body includes a motor, and an exterior body configured to be rotated by the motor, and the exterior body or a member provided on a surface of the exterior body functions as a driving wheel or a working member.


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    Title :

    飛行装置


    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT