To provide a technique for allowing a vehicle to autonomously determine a road surface condition without driver intervention by using a deep learning-based learning model trained in advance and to change a driving state of the vehicle in response to various road surface conditions.SOLUTION: A vehicle autonomously estimates a road surface condition by using a deep learning-based learning model, determines a terrain mode optimized for the road surface being traveled by the vehicle, and controls each in-vehicle module thereby automatically controlling the terrain mode.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】事前にトレーニングされたディープラーニング基盤の学習モデルを利用し、ドライバーの介入なしに車両自らが路面状態を判断し、様々な路面状態に対応して走行状態を変更する技術を提供する。【解決手段】ディープラーニング基盤の学習モデルを利用して車両が自ら路面状態を推定し、車両が走行中の路面に最適化したテレインモードを判断し、車両内の各モジュールを制御することにより、テレインモードを自動で制御する。【選択図】図1
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TERRAIN MODE USING ROAD CONDITION JUDGEMENT MODEL BASED ON DEEP LEARNING
ディープラーニング基盤路面判断モデルを用いたテレインモード制御方法及び装置
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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