To restrain brake torque, equal to or higher than brake torque intended by a driver, from being generated due to a tight corner braking phenomenon.SOLUTION: It is determined whether or not a tight corner braking phenomenon occurs. When it is determined that the tight corner braking phenomenon occurs (a determination in Step S3: YES), Step S4 is executed to limit regeneration brake torque. This restrains drivability from being deteriorated because brake torque equal to or higher than brake torque intended by a driver is generated due to the tight corner braking phenomenon.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】タイトコーナーブレーキング現象に起因して運転者が意図した以上のブレーキトルクが発生することを抑制する。【解決手段】タイトコーナーブレーキング現象が発生しているか否かを判定し、タイトコーナーブレーキング現象が発生していると判定した場合には(S3の判断がYES)、S4を実行して回生ブレーキトルクを制限する。これにより、タイトコーナーブレーキング現象に起因して運転者が意図した以上のブレーキトルクが発生することによりドライバビリティが悪化することが抑制される。【選択図】図5
FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE
4輪駆動車両
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|