To make it possible to smoothly perform a remote control of a vehicle in an operation system for the vehicle.SOLUTION: An operation system 10 for a vehicle includes a surrounding information acquisition unit 62, a remote operation control unit 90, an intermediate processing unit 76, a display unit 74, and an image correction unit 79. The surrounding information acquisition unit 62 captures an image of a surrounding situation of a vehicle 12. The remote operation control unit 90 drives the vehicle 12 by a remote control of an operator OP. The intermediate processing unit 76 acquires the captured image captured by the surrounding information acquisition unit 62 and performs image processing on the captured image to generate a processed image. The display unit 74 presents the processed image acquired from the intermediate processing unit 76 toward the operator OP. The image correction unit 79 changes an image quality of the captured image and the processed image according to the situation. Therefore, by changing the image quality according to a communication state and an image processing state, it is possible to suppress a delay in displaying the image and suppress a deterioration of an operability at the time of remote control.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】車両用操作システムにおいて、車両の遠隔操作を円滑に行うことができる。【解決手段】車両用操作システム10は、周囲情報取得部62と、遠隔操作制御部90と、中間処理部76と、表示部74と、映像補正部79とを有している。周囲情報取得部62は、車両12の周囲の状況を撮影する。遠隔操作制御部90は、オペレータOPの遠隔操作により車両12を走行させる。中間処理部76は、周囲情報取得部62が撮影した撮影映像を取得して当該撮影映像に映像処理を施して処理映像を生成する。表示部74は、中間処理部76から取得した処理映像をオペレータOPへ向けて提示する。映像補正部79は、撮像映像と処理映像とのそれぞれの映像品質を状況に応じて変化させる。したがって、通信状態及び映像処理の状態に応じて映像品質を変化させることで、映像を表示させる際の遅延を抑制して遠隔操作時の操作性の低下を抑制することができる。【選択図】図7
OPERATION SYSTEM FOR VEHICLE
車両用操作システム
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|VEHICLE REMOTE OPERATION DEVICE, VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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