To provide arrangements relating to the transitioning of a vehicle between operational modes.SOLUTION: The vehicle can transition between a first operational mode and a second operational mode. The second operational mode has a greater degree of manual involvement than the first operational mode. For instance, the first operational mode can be an unmonitored autonomous operational mode, and the second operational mode can be a monitored autonomous operational mode or a manual operational mode. It can be determined whether an operational mode transition event has occurred while the vehicle is operating in the first operational mode. In response to determining that an operational mode transition event has occurred, a time buffer for continuing in the first operational mode before switching to the second operational mode can be determined. A transition alert can be presented within the vehicle. The transition alert can represent the determined time buffer.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】動作モード間の車両の遷移に関する設備が記述される。【解決手段】車両は第1動作モードと第2動作モードとの間で遷移可能である。第2動作モードは、第1動作モードより、より高い程度での手動による関与を有している。例えば、第1動作モードは監視されない自律型動作モードであることが可能で、第2動作モードは監視される自律型動作モードまたは手動動作モードであることが可能である。車両が第1動作モードで動作している間に、動作モード遷移事象が発生したかどうかを決定可能である。動作モード遷移事象が発生したと決定することに応答して、第2動作モードに切り替わる前の、第1動作モードにおいて動作を継続するための時間バッファを決定可能である。遷移警報を、車両内で提示可能である。遷移警報は、決定される時間バッファを表現可能である。【選択図】図2
TRANSITIONING BETWEEN OPERATIONAL MODES OF AUTONOMOUS VEHICLE
自律型車両の動作モード間の遷移
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRANSITIONING BETWEEN OPERATIONAL MODES OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Transitioning between operational modes of an autonomous vehicle
European Patent Office | 2018
|TRANSITIONING BETWEEN OPERATIONAL MODES OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|Method for transitioning between autonomous driving modes in large vehicle
European Patent Office | 2022
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