PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic drive system capable of changing gradual change time of a control instruction value in accordance with an intervention intention of a driver in overriding.SOLUTION: An automatic drive system includes: an override determination part for determining whether an override has been performed to transition to a manual drive by disengaging automatic drive control; an intervention intention determination part for determining whether a driver has a strong intervention intention or weak intervention intention in the case of the override being performed; and a mode determination part for determining whether the automatic drive control has been started by an automatic engage mode or triggered engage mode. Further, in a case where the automatic drive control has been started by the automatic engage mode, the vehicle control part lengthens gradual change time until a control instruction value for the automatic drive control becomes zero in comparison with the case of the driver having a strong intervention intention or the automatic drive control having been started by the triggered engage mode.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】 オーバーライドにおける運転者の介入意図に応じて制御指令値の徐変時間を変更することができる自動運転システムを提供する。【解決手段】自動運転制御を解除して手動運転に移行するためのオーバーライドが行なわれたか否かを判定するオーバーライド判定部と、オーバーライドが行なわれた場合に運転者が強い介入意図を有しているか弱い介入意図を有しているかを判定する介入意図判定部と、自動運転制御が自動エンゲージモードにより開始されたかトリガードエンゲージモードにより開始されたかを判定するモード判定部と、を備え、車両制御部は、自動エンゲージモードにより開始された場合、運転者が強い介入意図を有している場合又は自動運転制御がトリガードエンゲージモードにより開始された場合と比べて自動運転制御における制御指令値がゼロになるまでの徐変時間を長くする。【選択図】図4
AUTOMATIC DRIVE SYSTEM
自動運転システム
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
MARKER, AUTOMATIC DRIVE VEHICLE, AND AUTOMATIC DRIVE SYSTEM
European Patent Office | 2021
|MARKER, AUTOMATIC DRIVE VEHICLE, AND AUTOMATIC DRIVE SYSTEM
European Patent Office | 2021
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