PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved control of a motor of a derailleur in an electronic bicycle gear shift device.SOLUTION: A method 110 for controlling a motor of a derailleur in an electronic bicycle gear shift device at the time of the displacement from an initial position to a target position B includes steps 210, 212 and 214 for executing a feedback-control of an electric current I (t) absorbed by the motor. A controller of the electric motor of the derailleur in the electronic bicycle gear shift device is configured so as to execute feedback controls 210, 212 and 214 of the electric current I (t) absorbed by the motor at the time of the displacement from the initial position to the target position B.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自転車の電子式のギアシフト装置のディレイラのモータの向上した制御を提供する。【解決手段】自転車の電子式のギアシフト装置のディレイラのモータを、初期位置から目標位置Bへの変位時に制御する方法110は、モータにより吸収される電流I(t)をフィードバック制御する過程210,212,214を備える。自転車の電子式のギアシフト装置のディレイラの電気モータのコントローラは、初期位置から目標位置Bへの変位時にモータにより吸収される電流I(t)のフィードバック制御210,212,214を実行するように構成されている。【選択図】図4
METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF DERAILLEUR IN ELECTRONIC BICYCLE GEAR SHIFT DEVICE, AND COMPONENT SUITABLE FOR EXECUTING THE METHOD
自転車の電子式のギアシフト装置のディレイラのモータを制御する方法、および当該方法を実行するのに適した部品
2018-05-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Bicycle derailleur, bicycle gear structure, bicycle motor unit and front derailleur
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|DERAILLEUR OF BICYCLE GEAR SHIFT AND METHOD FOR ELECTRONIC CONTROL OF BICYCLE GEAR SHIFT
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