PROBLEM TO BE SOLVED: To start automatic drive control even if there is no operation of a driver for starting the automatic drive control, and to reduce a risk that there arises a situation that the driver cannot perform manual drive though the driver requires the manual drive.SOLUTION: In an automatic drive control device for performing automatic drive control, when a determination part 16b determines that an operation amount of a driver reaches a first threshold or larger before a prescribed time elapses after an automatic start of the automatic drive control, the automatic drive control is switched to the manual drive, and after the lapse of the prescribed time, the automatic drive control is switched to the manual drive when the determination part 16b determines that the operation amount of the driver reaches a second threshold or larger which is larger than the first threshold. An adjusting part 14a adjusts the first threshold and the second threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自動運転制御を開始するためのドライバーの操作が無くても自動運転制御を開始可能にし、ドライバーが手動運転の実行を希望しているにもかかわらずドライバーが手動運転を実行できない状況が生じるおそれを低減する。【解決手段】自動運転制御を実行する自動運転制御装置において、自動運転制御が自動的に開始されてから所定期間が経過する前には、ドライバーの操作量が第1の閾値以上になったと判定部16bによって判定されたときに自動運転制御から手動運転への切替が実行され、その所定期間経過後には、ドライバーの操作量が第1の閾値より大きい第2の閾値以上になったと判定部16bによって判定されたときに自動運転制御から手動運転への切替が実行される。調整部14aが第1の閾値と第2の閾値とを調整する。【選択図】図3
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE
自動運転制御装置
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Automatic drive control device and automatic drive control method
European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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