PROBLEM TO BE SOLVED: To provide automatic positioning systems and methods for marine vessels.SOLUTION: A method includes accepting 502 inputs to an electronic navigation device, and generating 504 a desired track on the basis of the inputs. As shown in 506, the method also includes sending position and orientation information corresponding to each waypoint and its associated heading to a control module. As shown in 508, on the basis of the position and orientation information, the control module generates steering and thrust commands that are required to maneuver a marine vessel from a current waypoint and heading in succession to a following waypoint and heading in succession. As shown in 510, according to the steering and thrust commands, a propulsion system thereafter propels the marine vessel along the desired track to each waypoint and its associated heading in succession. A corresponding system is also disclosed.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】船舶のための自動測位システムおよび方法を提供する。【解決手段】電子航行デバイスへの複数の入力を受け取る段階502と、複数の入力に基づいて所望の航路を生成する段階504とを備える。506に示されるように、各ウェイポイントおよびその関連付けられた船首方位に対応する位置・方向情報を制御モジュールに送信する段階も備える。508に示されるように、位置・方向情報に基づいて、制御モジュールは、連続する現在のウェイポイントおよび船首方位から連続する次のウェイポイントおよび船首方位へと船舶を操縦するべく必要とされる複数の操舵・スラストコマンドを生成する。510に示されるように、操舵・スラストコマンドに応じて、推進システムは、その後、所望の航路に沿って、連続する各ウェイポイントおよびその関連付けられた船首方位へと船舶を推進する。対応するシステムも開示される。【選択図】図5
IMPROVED MARINE VESSEL MANEUVERING METHODS AND SYSTEMS
改良した船舶操縦方法およびシステム
2017-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |