Actionneur 1 multilinéaire transmettant un effort selon plusieurs directions, comprenant des brins complémentaires d’actionnement 2, 3 en matériau souple, et munis sur une première face 5 de plots 7 espacés, les brins d’actionnement 2, 3 étant situés en regard, les plots engrenant les uns dans les autres, et des faces transversales 9, 10 d'un plot 7 prennent appui contre des faces transversales arrière et avant respectives de plots 7 voisins de l'autre brin d'actionnement 3, 2, en définissant un tronçon droit dans lequel les deux brins d’actionnement 2, 3 sont solidaires, de sorte que le tronçon droit se comporte en barre rigide, lesdits brins d’actionnement 2, 3 comprenant sur une face extérieure, des dents 20 régulièrement espacées, l’actionneur 1 comprenant un organe menant 21 par brin d’actionnement 2, 3, engrenant avec les dents 20 de la deuxième face 6 d’un desdits brins d’actionnement 2, 3 pour entraîner ledit brin d’actionnement 2, 3 en translation, l’actionneur 1 comprenant un tronçon droit 40 et un tronçon droit 50 dans lesquels les brins d’actionnement 2, 3 sont engrenés, et une région courbe 60 située entre les tronçons droits 40, 50 dans laquelle les brins d’actionnement 2, 3 sont écartés. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1

    A multilinear actuator transmits a force in several directions, and includes complementary actuating strands made of flexible material and provided on a first face with spaced studs, the actuating strands being located opposite each other, the studs meshing with one another, and transverse faces of one stud bear against respective rear and front transverse faces of adjacent studs of the other actuating strand, defining a straight section in which the two actuating strands are rigidly connected, so that the straight section behaves like a rigid bar, said actuating strands including on an outer face, regularly spaced teeth, the actuator including one driving member per actuating strand, meshing with the teeth of the second face of one of said actuating strands to translate said actuating strand, the actuator including a straight section and a straight section in which the actuating strands are meshed, and a curved region located between the straight sections in which the actuating strands are spaced apart.


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    Title :

    ACTIONNEUR MULTILINEAIRE RIGIDE A BRIN SOUPLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    F16G Riemen, Kabel oder Seile, vorwiegend für Antriebszwecke , BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F16H Getriebe , GEARING



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