Se proporcionan sistemas y métodos para al menos un dron líder configurado para moverse a una ubicación futura del dron líder en base a una ubicación futura de una estación base. Un conjunto de ubicaciones futuras de estaciones base puede formar una ruta de estación base para que la atraviese la estación base. Además, un conjunto de ubicaciones futuras de drones líderes puede formar una ruta de drones líder para que la atraviese el dron líder. La futura ubicación de la estación base puede anticiparse a partir de una predicción o una predeterminación. El dron líder, que navega a lo largo de la ruta del dron líder, puede recopilar datos de sensores y/o realizar tareas. En consecuencia, el dron líder puede moverse delante de la estación base en movimiento, en lugar de seguir o permanecer con la estación base. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Systems and methods are provided for least one leading drone configured to move to a leading drone future location based on a future location of a base station. A set of base station future locations may form a base station path for the base station to traverse. Also, a set of leading drone future locations may form a leading drone path for the leading drone to traverse. The base station's future location may be anticipated from a prediction or a predetermination. The leading drone, navigating along the leading drone path, may collect sensor data and/or perform tasks. Accordingly, the leading drone may move ahead of the base station in motion, as opposed to following or remaining with the base station.
Dron líder
2023-11-14
Patent
Electronic Resource
Spanish