Dispositivo para mantener la precisión de la capacidad de navegación de un vehículo (1) de transporte sin conductor, con las siguientes características: a) una estación (26) de prueba para la estancia temporal del vehículo (1) de transporte presenta una parte delantera abierta y una parte trasera limitada, estando previstas dos hendiduras (10) para aceptar ruedas (11) de accionamiento y dos hendiduras (10) en cada caso en un área (9) de superficie en el fondo (25) para aceptar ruedas (24) de apoyo, b) una línea (18) de prueba está aplicada en dirección horizontal a la parte trasera de la estación (26) de prueba a la altura de trabajo de un escáner (2) láser del vehículo (1) de transporte, estando prevista, en cada caso, la marca de un punto (13) de prueba para el ajuste del ángulo del escáner (2) láser del vehículo (1) de transporte a la misma altura de la línea (18) de prueba en dirección lateral, c) en la parte trasera de la estación (26) de prueba está previsto un dispositivo (19) para mover un dispositivo de limpieza de la parte delantera de un vehículo (1) de transporte y del escáner (2) láser.
The invention relates to a device and method for maintaining the capability for precise navigation of an automated guided vehicle (TFS), comprising the following method features: a) an automated guided vehicle (1) is automatically sent into a testing station (26) for checking and cleaning of its laser scanner; b) the vehicle (1) is moved within the testing station (26) by means of its drive and the position of the vehicle is checked; c) if the positioning is correct, the laser scanner (2) of the vehicle (1) is cleaned; d) the result of the cleaning process is checked; e) and the vehicle (1) drives out of the testing station (26).
Dispositivo y procedimiento para mantener la precisión de la navegabilidad de un vehículo de guiado automático
2022-06-01
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Vehículo aéreo biomimético y zoosemiótico guiado por un dispositivo de piloto automático
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