Un remolcador (2) para dar asistencia a una embarcación marítima (1) para maniobrar, comprendiendo dicho remolcador: - un motor para accionar uno o más propulsores (28), teniendo uno o más propulsores una dirección de empuje controlable, - una línea de remolque (10) para establecer una conexión de tracción entre la embarcación marítima y el remolcador, - una primera disposición de sensor configurada para detectar el tamaño y la dirección de una fuerza de tracción que la línea de remolque ejerce sobre el remolcador, - una segunda disposición de sensor configurada para detectar una orientación del remolcador, - un mando (50) configurado para recibir una señal de dicha primera disposición de sensor y una señal de dicha segunda disposición de sensor, - dicho mando es informado de un tamaño y dirección de empuje generado por dichos uno o más propulsores, - estando configurado dicho mando para determinar si se excede un primer umbral de seguridad, asociado a dicho remolcador, en función de: - el tamaño y la dirección del empuje detectados, siendo esta última generada por dichos uno o más propulsores, - el tamaño y la dirección de la fuerza de tracción detectados, y - la orientación detectada del remolcador.

    A tugboat for assisting a marine vessel to maneuver. The tugboat boat comprises an engine driving one or more propulsors with a controllable direction of thrust, a towing line for establishing a pulling connection between an assisted vessel and the tugboat, a first sensor arrangement configured for sensing the size and direction of the pulling force that the towing line exerts on the tugboat, a second sensor arrangement configured for sensing the orientation of the tugboat, a controller in receipt of a signal from the first sensor arrangement and in receipt of a signal from the second sensor arrangement. The controller is informed of the size and direction of thrust generated by the one or more propulsors, and the controller is configured to determine if a safety threshold is exceeded on the basis of: sensed size and direction of thrust, sensed size and direction of the pulling force, and sensed orientation of the tugboat.


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    Title :

    Un remolcador con sistema para impedir vuelcos y hundimientos


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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