Un controlador (22) para una fuerza de frenado generada por un sistema (1) de freno de una motocicleta (100), el controlador (22) que comprende: una seccion (41) de obtencion de velocidad de la carroceria de vehiculo estimada que obtiene una velocidad de la carroceria de vehiculo estimada de la motocicleta (100) estimada en funcion de la informacion de velocidad de una rueda (101); y una seccion (44) de ejecucion de control de fuerza de frenado que hace que el sistema (1) de freno genere la fuerza de frenado correspondiente a la velocidad de la carroceria de vehiculo estimada obtenida por la seccion (41) de obtencion de velocidad de la carroceria de vehiculo estimada; caracterizado por una seccion (43) de velocidad de la carroceria de vehiculo corregida que obtiene una velocidad de la carroceria de vehiculo corregida obtenida multiplicando una velocidad de la carroceria de vehiculo realmente medida, que se obtiene en cada punto temporal, por un coeficiente de reduccion, y reemplazando la velocidad de la carroceria de vehiculo realmente medida, que es obtenida en cada uno de los puntos temporales, con la velocidad de la carroceria de vehiculo realmente medida mas baja obtenida en un periodo desde el inicio de la desaceleracion de la motocicleta (100) hasta dicho punto temporal, en donde, durante la desaceleracion de la motocicleta (100), la seccion (44) de ejecucion de control de fuerza de frenado hace que el sistema (1) de freno genere la fuerza de frenado que corresponde a la velocidad de la carroceria de vehiculo estimada en un estado en el que la velocidad de la carroceria de vehiculo estimada es mayor que la velocidad de la carroceria de vehiculo corregida, y hace que el sistema (1) de freno genere la fuerza de frenado que corresponde a la velocidad de la carroceria de vehiculo corregida en un estado en el que la velocidad de la carroceria de vehiculo estimada es menor que la velocidad de la carroceria de vehiculo corregida.
A controller and a control method capable of optimizing a braking force generated by a brake system are obtained.During deceleration of a motorcycle, the controller and the control method according to the invention obtain an estimated vehicle body speed Vbe of the motorcycle that is estimated on the basis of speed information of a wheel, obtain a corrected vehicle body speed Vbc that is obtained by correcting an actually-measured vehicle body speed of the motorcycle to a low-speed side, cause the brake system to generate the braking force that corresponds to the estimated vehicle body speed Vbe in a state where the estimated vehicle body speed Vbe is higher than the corrected vehicle body speed Vbc, and cause the brake system to generate the braking force that corresponds to the corrected vehicle body speed Vbc in a state where the estimated vehicle body speed Vbe is lower than the corrected vehicle body speed Vbc.
Controlador para fuerza de frenado generada por sistema de freno de motocicleta, y método de control del mismo
2021-03-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|Sistema de frenado y procedimiento para controlar un freno en el sistema de frenado
European Patent Office | 2024
|Verificación de la fuerza de frenado de un freno de ascensor
European Patent Office | 2020
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