Un sistema que comprende: una disposición motriz que comprende dos motores eléctricos accionados independientemente (39, 40) para accionar de manera diferente las ruedas izquierda y derecha de un vehículo motorizado: un sistema de control (20) para controlar la disposición motriz; caracterizado por que el sistema de control comprende: un lazo de control de retroalimentación de velocidad de guiñada que comprende: un comparador (30) para recibir una señal de velocidad de guiñada del sensor (8a) de un sensor de velocidad de guiñada, siendo la señal de velocidad de guiñada del sensor indicativa de una velocidad de guiñada real del vehículo y para recibir una señal de velocidad de guiñada de referencia generada por un dispositivo de entrada de usuario, siendo la señal de velocidad de guiñada de referencia indicativa de una velocidad de guiñada demandada por el usuario para el vehículo, el comparador dispuesto para emitir una señal de velocidad de guiñada de error basada en una diferencia entre la señal de velocidad de guiñada del sensor y la señal de velocidad de guiñada de referencia; un limitador variable (32) para limitar una señal de velocidad de guiñada de corrección a valores dentro de un límite variable, la señal de velocidad de guiñada de corrección para controlar la disposición motriz para reducir la señal de velocidad de guiñada de error; un compensador (31) entre el comparador (30) y el limitador variable para recibir como entrada la señal de velocidad de guiñada de error y generar en respuesta a la misma la señal de velocidad de guiñada de corrección; un calculador de límites para calcular continuamente el límite variable en función de una o más señales de entrada y/o generadas por el lazo de control.


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    Title :

    Un sistema de control para controlar una disposición motriz para accionar de manera diferencial las ruedas izquierda y derecha de un vehículo motorizado


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




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