Un entramado poliédrico construido con articulaciones de seis barras en cada faceta lateral del entramado poliédrico, incluyendo cada estructura articulada de seis barras seis puntales articulados (1, 2, 3, 4, 5, 6), cada uno de ellos acoplado a otros dos mediante una unión giratoria (7) para formar un bucle cerrado; siendo convertible la estructura articulada de seis barras (10) de un estado desplegado (10A) a un estado plegado (10D) y viceversa; en el estado desplegado (10A), la estructura articulada de seis barras (10) forma un trapecio con dos lados paralelos opuestos primero y segundo, formándose cada uno de los lados paralelos opuestos primero y segundo por dos puntales (3, 4; 5, 6) dispuestos en serie y acoplados por una unión giratoria central (7a; 7b) en el centro de los lados paralelos primero y segundo; y en el estado plegado (10D), los dos puntales (3, 4) del primer lado paralelo pivotan alrededor de una primera unión giratoria central (7a) de manera que las porciones de extremo opuesto (3c, 4e) de los dos puntales (3, 4) estén yuxtapuestas y los dos puntales (5, 6) del segundo lado paralelo pivotan alrededor de una segunda unión giratoria central (7b) de manera que las porciones de extremo opuesto (5f, 5g) de los dos puntales (5, 6) estén yuxtapuestas; donde el entramado poliédrico es convertible de un estado desplegado a un estado plegado y viceversa convirtiendo las articulaciones de seis barras de las facetas laterales (510; 610; 710) del estado desplegado al estado plegado y viceversa; caracterizado porque, en el estado desplegado, el entramado poliédrico (50; 60; 70) tiene una forma de pirámide truncada incluyendo un anillo superior e inferior de entramados articulados (3, 4, 5, 6).
Deployable support structures include a six-bar linkage structure as a lateral facet of a truncated pyramid. The six-bar linkage structure comprises six articulated struts, each coupled to two others by a revolute joint to form a closed loop. The six-bar linkage structure is convertible from a deployed state into a folded state and vice versa. In the deployed state of one embodiment, the six-bar linkage structure forms a trapezoid with two opposing first and second parallel sides formed by two struts arranged in series and coupled by a revolute joint at the center of the parallel sides. In the folded state, the two struts of each parallel side are pivoted around the joint so that opposing end portions of the struts are located side by side. Scalable and modular deployable structures can be made for space applications as well as civil constructions such as domes, roofs, housing, tents, and bridges.
Estructura de soporte desplegable compacta de poco peso
2017-11-07
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|Estructura desplegable de protección en vuelco de vehIculos
European Patent Office | 2018
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