Eine Körperhaltungsdetektionsvorrichtung umfasst: ein Korrekturwertberechnungsmittel, welches sequenziell einen Korrekturwert zum Schätzen eines Rollwinkels eines Fahrzeugkörpers auf der Grundlage eines gemäß einer Bestimmung eines Zustandsbestimmungsmittels festgelegten variablen Korrekturkoeffizienten und von Detektionswerten eines Geschwindigkeitssensors und einer Detektionseinheit; und ein Rollwinkelschätzwertberechnungsmittel, welches einen Schätzwert eines gegenwärtigen Rollwinkels des Fahrzeugkörpers durch Integrieren eines durch Korrigieren eines Schätzwerts einer Rollwinkelgeschwindigkeit erhaltenen Werts auf der Grundlage des Korrekturwerts berechnet. Das Korrekturwertberechnungsmittel legt den variablen Korrekturwert derart fest, dass sich der Korrekturwert verringert, wenn der Parameter einen Schwellenwert überschreitet.
A body posture detection device comprises: a correction value calculation unit that sequentially calculates a correction value for estimating a roll angle of a vehicle body on the basis of a variable correction coefficient set according to a determination of a state determination unit and detection values of a speed sensor and a detection unit; and a roll angle estimation value calculation unit that calculates an estimation value of a current roll angle of the vehicle body by integrating a value obtained by correcting an estimation value of a roll angular velocity on the basis of the correction value. The correction value calculation unit sets the variable correction coefficient so as to reduce the correction value when the parameter exceeds a threshold.
KÖRPERHALTUNGSDETEKTIONSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG VOM SPREIZSITZ-TYP
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
European Patent Office | 2023
|Fahrzeug-Anzeigevorrichtung, Fahrzeug-Bedienelement und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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