Eine elektronische Steuereinheit umfasst: einen Zielinformationserfassungsabschnitt, der Informationen über ein Ziel um ein Benutzerfahrzeug erfasst; einen Speicherabschnitt, der Managementinformationen in Bezug auf zumindest entweder eine Eintrittsposition oder eine Austrittsposition des Ziels in einem vorgegebenen Betrachtungsbereich auf der Basis der Informationen über das Ziel, die durch den Zielinformationserfassungsabschnitt erfasst werden, speichert; und einen Fahrtrajektorienplanungsabschnitt, der eine Fahrtrajektorie des Benutzerfahrzeugs auf der Basis der im Speicherabschnitt gespeicherten Managementinformationen plant.
An electronic control unit includes: a target information acquiring section that acquires information about a target around a user's vehicle; a storage section that stores management information related to at least either an entrance position or exit position of the target in a predetermined subject area on a basis of the information about the target acquired by the target information acquiring section; and a driving trajectory planning section that plans a driving trajectory of the user's vehicle on a basis of the management information stored in the storage section.
Elektronische Steuereinheit
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German