Verfahren und Vorrichtung zur Drohnenkollisionsvermeidung. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung einer Drohne extrahiert Informationen aus einem durch eine Detektionsvorrichtung erfassten, codierten Bild mit einem Sichtfeld, das das codierte Bild überlappt. Basierend auf den extrahieren Informationen wird eine Feststellung vorgenommen, ob eine Kollision auf der Flugtrajektorie der Drohne mit der externen Quelle auftritt. Die Flugtrajektorie der Drohne wird dann abgeändert, um eine7 Kollision zu vermeiden.
Methods and apparatus for drone collision avoidance. Processing circuitry of a drone extracts information from an encoded image captured by a detection device with a field view overlapping the encoded image. Based on the extracted information a determination is made whether a collision will occur on the flight trajectory of the drone with an external source. The flight trajectory of the drone is then altered to avoid a collision.
PROJEKTIONSBASIERTE KOOPERATIVE KOLLISIONVERMEIDUNG
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German