Selbstfahrunterstützungsvorrichtung zur Unterstützung eines autonomen Fahrens eines Fahrzeugs (1), mit:einem Straßeninformationserfassungsmittel zum Erfassen von Straßeninformation, die Information in Bezug auf einen Spurwechselverbotsabschnitt einer Straße, auf der das Fahrzeug (1) fährt, aufweist;einem Spurwechselbestimmungsmittel zum Bestimmen, ob während eines autonomen Fahrens des Fahrzeugs (1) ein Spurwechsel an einem Abzweigungspunkt für eine Führung (82), der vor dem Fahrzeug (1) positioniert ist, durchzuführen ist oder nicht;einem Straßenbestimmungsmittel zum Bestimmen, ob das Fahrzeug (1) auf einer Straße fährt, auf der der Spurwechselverbotsabschnitt vorhanden ist, oder nicht, basierend auf der Straßeninformation;einem Steuermittel zum Durchführen einer Steuerung zum Verbieten, dass das Fahrzeug (1) in dem Spurwechselverbotsabschnitt einen Spurwechsel durchführt, und Bewirken, dass das Fahrzeug in einem anderen Abschnitt als dem Spurwechselverbotsabschnitt vor dem Abzweigungspunkt für eine Führung (82) einen Spurwechsel durchführt, wenn das Spurwechselbestimmungsmittel bestimmt, dass an dem Abzweigungspunkt für eine Führung (82) ein Spurwechsel durchzuführen ist, und das Straßenbestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrzeug (1) auf einer Straße fährt, auf der der Spurwechselverbotsabschnitt vorhanden ist; undeinem Verzögerungsstartpositionseinstellmittel zum Einstellen einer Verzögerungsstartposition,bei dem das Steuermittel eine Steuerung zum Vornehmen eines Spurwechsels ohne Durchführen einer Verzögerung des Fahrzeugs (1) im Falle eines Spurwechsels vor einem Passieren der Verzögerungsstartposition und zum Durchführen einer Verzögerung des Fahrzeugs (1) und Vornehmen eines Spurwechsels im Falle eines Spurwechsels nach einem Passieren der Verzögerungsstartposition durchführt.
Automated drive assisting devices, methods, and programs for a vehicle acquire road information including information on a lane change prohibited section of a road on which the vehicle travels, and determine whether a lane change is to be made at a branch point for guidance positioned ahead of the vehicle during automated drive. The devices, methods, and programs determine, based on the road information, whether the vehicle is traveling on a road with the lane change prohibited section. When it is determined that a lane change is to be made at the branch point for guidance and the vehicle is traveling on the road on with the lane change prohibited section, the devices, methods, and programs cause the vehicle to make a lane change in a section other than the lane change prohibited section before the branch point for guidance.
Selbstfahrunterstützungsvorrichtung, Selbstfahrunterstützungsverfahren und Programm
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Programm-Aktualisierungssteuersystem und Programm-Aktualisierungssteuerverfahren
European Patent Office | 2018
|DataCite | 1914