Der Schiebewagen (100) umfasst eine Lenkeinrichtung (110), ein Hauptrad (111), einen Wagenabschnitt (112), ein Hilfsrad (113), eine Verbindungseinrichtung (114), einen Neigungswinkelsensor (20), einen Gyrosensor (24) und ein Gehäuse (30). Ein Paar von einander gegenüberliegenden Haupträdern (111) ist in drehbarer Weise von dem Wagenabschnitt (112) gelagert. Von dem Wagenabschnitt (112) ist ein Paar voneinander gegenüberliegenden Hilfsrädern (113) in drehbarer Weise gelagert. Mit einem Ende des Wagenabschnitts (112) an der Seite der Haupträder (111) ist ein Ende der Verbindungseinrichtung (114) verbunden, die aus (zwei) stangenartigen Elementen konfiguriert ist, die sich in der vertikalen Richtung erstrecken. An einem Ende der Lenkeinrichtung (110) ist eine zylinderförmige Scharniereinrichtung (115) vorgesehen, die an dem anderen Ende der Verbindungseinrichtung (114) an der Seite gegenüber den Haupträdern (111) drehbar gelagert ist, und an dem anderen Ende der Lenkeinrichtung (110) ist ein Halteabschnitt (116) vorgesehen. Das Steuergerät (21) führt eine Steuerung eines inversen Pendels aus, wobei die Haupträder (111) beruhend auf den Detektionsergebnissen des Gyrosensors (24) und des Neigungswinkelsensors (20) gedreht werden.

    A pushcart includes a steering unit, a main wheel, a dolly portion, an auxiliary wheel, a connecting unit, a slope angle sensor, a gyrosensor, and a case. On one end of the steering unit, there is provided a cylinder-shaped hinge unit that is supported in a rotatable manner at the other end of the connecting unit on the opposite side to the main wheels, and a holding portion is provided on the other end of the steering unit. A controller performs inverted pendulum control in which the main wheels are rotated based on the detection results of the gyrosensor and the slope angle sensor.


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    Title :

    Schiebewagen


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS