Reiseplanerzeugungsverfahren, das einen Reiseplan entlang einer Route eines Fahrzeugs erzeugt, mit:einem Einstellschritt einer Maximalgeschwindigkeitsbegrenzungssektion des Einstellens einer Maximalgeschwindigkeitsbegrenzungssektion, in der eine maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Basis einer Straßenumgebung auf der Route begrenzt wird;einem Einstellschritt einer Sektion einer zulässigen niedrigen Geschwindigkeit des Einstellens einer Sektion, in der eine niedrige Geschwindigkeit zulässig ist, die entlang der Route vor der Maximalgeschwindigkeitsbegrenzungssektion zu durchfahren ist, und die um einen vorbestimmten Distanzbereich einer zulässigen niedrigen Geschwindigkeit vor der Sektion der Maximalgeschwindigkeitsbegrenzung liegt; undeinem Reiseplanerzeugungsschritt des Erzeugens des Reiseplans, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb der Maximalgeschwindigkeitsbegrenzungssektion auf eine Geschwindigkeitsgrenze oder kleiner begrenzt wird, und wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Sektionen, die sich von der Maximalgeschwindigkeitsbegrenzungssektion und der Sektion der zulässigen niedrigen Geschwindigkeit unterscheiden, nicht auf eine vorbestimmte niedrige unangenehme Geschwindigkeit oder niedriger reduziert wird.
The travel plan generation method includes a maximum speed limit section setting step of setting a maximum speed limit section, a low speed allowed section setting step of setting a low speed allowed section which is in front of the maximum speed limit section on the route and is in a low speed allowable distance range from the maximum speed limit section, and a travel plan generation step of generating a travel plan in which the speed of the vehicle is limited to a speed limit or less in the maximum speed limit section and the speed of the vehicle is not reduced to a low discomfort speed or less in sections other than the maximum speed limit section and the low speed allowed section.
Reiseplanerzeugungsverfahren und Reiseplanerzeugungsvorrichtung
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |