Verfahren zur Aufforderung eines Insasseneingriffs für ein gleichzeitig lokalisierungs- und kartenbasiertes Navigationssystem. Ein Fahrzeugwegplan und eine Bewegungssteuerungsanweisung werden erstellt und ein vermutetes Hindernis in einem Fahrweg wird identifiziert, wobei der Fahrweg einen Teil des Fahrzeugwegplans darstellt. Das Verfahren umfasst ferner die Bereitstellung einer Anzeige auf einer ersten Anzeige, dass ein Eingriff durch einen Insassen erforderlich ist, und die Bestimmung, ob der Insasse der Anzeige auf der ersten Anzeige Aufmerksamkeit schenkt. Ein System zur Durchführung des Verfahrens umfasst eine Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie Befehle zur Ausführung des Verfahrens ausführt.
A method of soliciting an occupant intervention for a simultaneous localization and mapping-based navigation system. A vehicle path plan and a motion control instruction are created and a suspected obstacle in a drive path is identified, wherein the drive path provides a portion of the vehicle path plan. The method further includes providing an indication on a first display that an intervention by an occupant is requested and determining if the occupant is paying attention to the indication on the first display. A system of performing the method includes a controller configured to execute instructions executing the method.
FAHRZEUGNAVIGATIONSSYSTEME MIT GLEICHZEITIGER LOKALISIERUNG UND KARTIERUNG, DIE DURCH DIE INTERAKTION DES FAHRERS VERBESSERT WERDEN
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ROBUSTE SIMULTANE LOKALISIERUNG UND KARTIERUNG DURCH ENTFERNUNG DYNAMISCHER VERKEHRSTEILNEHMER
European Patent Office | 2019
|Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
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Automotive engineering | 2014
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