Verfahren zur Steuerung eines Aktuators. Das Verfahren umfasst, dass ein Aktuatorsteuersignal in Reaktion darauf erzeugt wird, dass ein Drehmomentbefehlssignal von einem ersten Controller empfangen wird. Das Verfahren umfasst ferner, dass der Aktuator basierend auf dem Aktuatorsteuersignal selektiv gesteuert wird. Das Verfahren umfasst ferner, dass in Reaktion darauf, dass ein Fehler identifiziert wird, der dem ersten Controller zugeordnet ist: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass eine Partition, die einem zweiten Controller zugeordnet ist, einen Rückfallindikator umfasst, ein Rückfall-Aktuatorsteuersignal erzeugt wird; und der Aktuator basierend auf dem Rückfall-Aktuatorsteuersignal selektiv gesteuert wird.

    A method for controlling an actuator. The method includes generating, in response to receiving a torque command signal from a first controller, an actuator control signal. The method also includes selectively controlling the actuator based on the actuator control signal. The method also includes, in response to identifying a fault associated with the first controller: generating, responsive to a determination that a partition associated with a second controller includes a fallback indicator, a fallback actuator control signal; and selectively controlling the actuator based on the fallback actuator control signal.


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    Title :

    GENERISCHER AKTOR MIT EINER SPEZIFISCHEN LOKALEN RÜCKFALL-FUNKTION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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    ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN AKTOR, SOWIE AKTOR MIT EINER ANTRIEBSEINHEIT UND EINER GETRIEBEEINHEIT

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    WEISSINGER DANIEL / BOLLWERK ANDRE / HATT IGNAZ et al. | European Patent Office | 2020

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