Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung der Ausrichtung einer Mehrzahl von Kameras (1, 2) an einem Fahrzeug (3) in einem gemeinsamen Koordinatensystem, aufweisend die folgenden Schritte:a) Erfassen von Kamerabildern mit jeder Kamera (1, 2) aus der Mehrzahl von Kameras (1, 2),b) Ermitteln von Überlappungsbereichen (4) von in Schritt a) erfassten Kamerabildern,c) Aufstellen einer gemeinsamen Optimierungsfunktion anhand der Überlappungsbereiche (4), welche die Ausrichtungen jeder der Kameras (1, 2) aus der Mehrzahl von Kameras (1, 2) als Zielgröße der Optimierung beschreibt,d) Lösen der in Schritt c) aufgestellten gemeinsamen Optimierungsfunktion zur Ermittlung der Ausrichtungen jeder der Kameras (1, 2).
A method for calibrating a multiplicity of cameras on a vehicle in a common coordinate system. The method includes: a) acquiring camera images using each camera of the multiplicity of cameras, b) ascertaining overlap regions of camera images acquired in step a), c) setting up a common optimization function, which describes the alignments of each camera of the multiplicity of cameras as a target variable of the optimization, based on the overlap regions, d) solving the common optimization function set up in step c) to ascertain the alignments of each camera.
Verfahren zur Kalibrierung der Ausrichtung von Kameras
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
AKTIVE AUSRICHTUNG EINER OPTISCHEN ANORDNUNG MIT INTRINSISCHER KALIBRIERUNG
European Patent Office | 2023
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