Ein Verfahren zum Anpassen eines Abbiegevorgangs eines Fahrzeugs (100) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Abbiegesignals, einen Schritt des Einlesens eines Ausholsignals, einen Schritt des Einlesens eines Hindernissignals, einen Schritt des Bereitstellens eines Spurhaltesignals und einen Schritt des Bereitstellens eines Simulationssignals. Das Abbiegesignal repräsentiert eine gewünschte Abbiegerichtung des Abbiegevorgangs. Das Ausholsignal zeigt eine der gewünschten Abbiegerichtung entgegengerichtete Ausholbewegung (140) des Fahrzeugs (100) an. Das Hindernissignal repräsentiert ein Hindernis im Bereich der Ausholbewegung (140) des Fahrzeugs. Das Spurhaltesignal wird an eine Schnittstelle zu einem Fahrerassistenzsystem (135) des Fahrzeugs (100) bereitgestellt, um einen zum Halten des Fahrzeugs in einer aktuellen Fahrspur (105) geeigneten Eingriff in eine Führung des Fahrzeugs (100) zu bewirken, wenn das Hindernissignal (245) das Hindernis anzeigt. Das Simulationssignal wird an eine Schnittstelle zu dem Fahrerassistenzsystem (135) des Fahrzeugs (100) bereitgestellt, um einen die Ausholbewegung simulierenden Eingriff in die Führung des Fahrzeugs (100) zu bewirken, wenn das Ausholsignal die Ausholbewegung (140) anzeigt.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Anpassen eines Abbiegevorgangs für ein Fahrzeug und Fahrzeug
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |