Es werden Verfahren, Systeme und Vorrichtungen für ein Fahrzeug bereitgestellt, das über eine Anhängerkupplung an einen Anhänger angekoppelt ist. Das Verfahren umfasst das Erzeugen von Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren, die auf Kräfte reagieren, die von einem mechanisch mit der Anhängevorrichtung verbundenen Fahrzeug auf die Anhängevorrichtung ausgeübt werden; das Empfangen von Sensordaten, um eine Richtung für die Führung des Anhängers zu berechnen; Überwachen eines Satzes von Parametern, die Kräfte in einer seitlichen und einer Querrichtung widerspiegeln, die aus von den Sensoren erzeugten Daten abgeleitet werden, wobei der Satz von Parametern mindestens einen Parameter einer Kraftgröße und mindestens einen Parameter der Richtung der auf die Anhängevorrichtung wirkenden Kraft umfasst; und Berechnen mindestens einer Änderungsrate der Kraftgröße und der Richtung über die Zeit, um eine Trajektorie für den Anhänger zu bestimmen, die es dem Anhänger ermöglicht, dem Führungsfahrzeug ohne eine Zugkraft des Führungsfahrzeugs zu folgen.

    Methods, systems, and apparatuses are provided for a vehicle tethered by a hitch to a trailer. The method includes generating sensor data from one or more sensors that are responsive to forces applied to the hitch by a vehicle mechanically coupled to the hitch; receiving sensor data to compute a direction for the guidance of the trailer; monitoring a set of parameters reflecting forces in a lateral and traverse direction derived from data generated by the sensors wherein the set of parameters include at least one parameter of a magnitude of force, and at least one parameter of the direction of force acting upon the hitch; and calculating at least a rate-of-change of the magnitude of force and direction over time to determine a trajectory for the trailer that enables the trailer to follow the lead vehicle without a tractive effort of the lead vehicle.


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    Title :

    VERFAHREN, SYSTEM UND VORRICHTUNG EINES ANGEBUNDENEN AUTONOMEN ANHÄNGERS MIT INTELLIGENTER KUPPLUNG



    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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