Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeug-Gespanns (1) aus einem Zugfahrzeug (1a) und einem Auflieger (1b), wobei an dem Auflieger (1b) mindestens eine Stützwinde (16) mit einem Beinglied (16b) und einem unterseitig daran befestigten Stützfuß (16c) angeordnet ist, wobei das Beinglied (16b) zwischen einer ausgefahrenen Stellung (S1) und einer eingefahrenen Stellung verstellt werden kann, wobei der Auflieger (1b) während eines Ankoppelvorgangs an das Zugfahrzeug (1a) angekoppelt wird, und/oder der Auflieger (1 b) während eines Abkoppelvorgangs von dem Zugfahrzeug (1a) abgekoppelt wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das jeweilige Beinglied (16b) automatisiert zwischen einer Zwischen-Stellung und der ausgefahrenen Stellung (S1) oder umgedreht verstellt wird, während sich das Fahrzeug-Gespann (1) im Stillstand und in der Abstell-Position (PA) befindet, und/oderdas jeweilige Beinglied (16b) automatisiert zwischen der Zwischen-Stellung (SZ) und der eingefahrenen Stellung oder umgedreht verstellt wird, während der Auflieger (1b) während des Ankoppelvorgangs (AV) von der Abstell-Position (PA) weg oder während des Abkoppelvorgangs (BV) in Richtung der Abstell-Position (PA) bewegt wird, insbesondere während sich das Fahrzeug-Gespann (1) nicht im Stillstand befindet.
The invention relates to a method for controlling a vehicle combination (1) consisting of a tractor vehicle (1a) and a semitrailer (1b), wherein at least one support winch (16) having a leg member (16b) and a support foot (16c) fastened to the latter on the bottom side is arranged on the semitrailer (1b), wherein the leg member (16b) can be adjusted between an extended position (S1) and a retracted position, wherein the semitrailer (1b) is coupled to the tractor vehicle (1a) during a coupling operation, and/or the semitrailer (1b) is decoupled from the tractor vehicle (1a) during a decoupling operation. According to the invention, it is provided that the leg member (16b) in question is adjusted in automated fashion between an intermediate position and the extended position (S1), or vice versa, while the vehicle combination (1) is at a standstill and is in the parking position (PA), and/or the leg member (16b) in question is adjusted in automated fashion between the intermediate position (SZ) and the retracted position, or vice versa, while the semitrailer (1b) during the coupling process (AV) is moved away from the parking position (PA) or during the decoupling process (BV) is moved in the direction of the parking position (PA), in particular while the vehicle combination (1) is not at a standstill.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeug-Gespanns und Fahrzeug-Gespann
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUG-GESPANNS UND FAHRZEUG-GESPANN
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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