Ein System, ein Karten-Server und ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs über eine Kreuzung. Der Karten-Server enthält einen Fernprozessor und eine Kommunikationsvorrichtung. Der Fernprozessor bestimmt einen ersten Straßenrand für eine erste Straße, die in eine Kreuzung einmündet, und einen zweiten Straßenrand für eine zweite Straße, die in die Kreuzung einmündet. Der Fernprozessor konstruiert einen Kreuzungsrand, der einen ersten Punkt auf dem ersten Straßenrand mit einem zweiten Punkt auf dem zweiten Straßenrand verbindet. Die Kommunikationsvorrichtung übermittelt dem Fahrzeug den Kreuzungsrand. Ein Fahrzeugprozessor im Fahrzeug navigiert das Fahrzeug unter Verwendung des Kreuzungsrandes über die Kreuzung.
A system, map server and method of navigating a vehicle through an intersection. The map server includes a remote processor and a communication device. The remote processor determines a first road edge for a first road entering an intersection and a second road edge for a second road entering the intersection. The remote processor constructs an intersection edge that connects a first point on the first road edge to a second point on the second road edge. The communication device communicates the intersection edge to the vehicle. A vehicle processor at the vehicle navigates the vehicle through the intersection using the intersection edge.
Geometriebasiertes Modell zur Detektion von Straßenrändern an Kreuzungen
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MODELL ZUR RISIKOBEWERTUNG DER KOLLISIONSMINDERUNG AN KREUZUNGEN
European Patent Office | 2022
|TIBKAT | 1951
|IuD Bahn | 2009
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