Es werden Verfahren und Systeme für die Geschwindigkeitsplanung von Fahrzeugen auf der Grundlage der Zeitsteuerung von Ampeln bereitgestellt. In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst ein offenbartes System einen oder mehrere Sensoren eines Fahrzeugs, einen Sendeempfänger und einen Prozessor. Der eine oder die mehreren Sensoren sind so konfiguriert, dass sie Fahrzeugsensordaten erhalten, die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs beziehen. Der Sendeempfänger ist so konfiguriert, dass er Ampeldaten in Bezug auf eine Vielzahl von Ampeln entlang eines Pfades oder einer Fahrbahn, auf der das Fahrzeug unterwegs ist, erfasst. Der Prozessor ist mit dem einen oder den mehreren Sensoren und dem Sendeempfänger gekoppelt und so konfiguriert, dass er zumindest ermöglicht: Bestimmen einer gewünschten Bewegungssteuerung des Fahrzeugs auf der Grundlage der Fahrzeugsensordaten, der Ampeldaten und eines oder mehrerer Optimierungskriterien, die sich auf das Fahrzeug beziehen; und Durchführen einer Fahrzeugaktion auf der Grundlage der gewünschten Bewegungssteuerung des Fahrzeugs.

    Methods and systems are provided for vehicle speed planning based on timing of traffic lights. In an exemplary embodiment, a disclosed system includes one or more sensors of a vehicle; a transceiver; and a processor. The one or more sensors are configured to obtain vehicle sensor data pertaining to operation of the vehicle. The transceiver is configured to obtain traffic light data with respect to a plurality of traffic lights along a path or roadway on which the vehicle is travelling. The processor is coupled to the one or more sensors and to the transceiver, and is configured to at least facilitate: determining a desired control of movement of the vehicle based on the vehicle sensor data, the traffic light data, and one or more optimization criteria pertaining to the vehicle; and taking a vehicle action based on the desired control of movement of the vehicle.


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    Title :

    FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITSPLANUNG BASIEREND AUF EINER ZEITSTEUERUNG AUFEINANDERFOLGENDER AMPELN


    Contributors:
    ZHANG YUAN (author)

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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