Es werden Verfahren zur Fahrzeugzustandsschätzung auf der Grundlage von Sensordaten bereitgestellt, die Folgendes aufweisen können: Empfangen der durch einen oder mehrere Sensoren erzeugten Sensordaten, Berechnen eines Quersteifigkeitswerts in Zusammenhang mit dem Fahrzeug, Vorhersagen eines Lateralgeschwindigkeitswerts in Zusammenhang mit dem Fahrzeug auf der Grundlage des Quersteifigkeitswerts und Ausgeben eines Satzes von Fahrzeugzustandsvariablen, die einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs angeben, zumindest durch Eingeben des Lateralgeschwindigkeitswerts in ein rekursives Filter. Einige beschriebene Verfahren weisen auch Folgendes auf: Aktualisieren des Quersteifigkeitswerts auf der Grundlage des Satzes von Fahrzeugzustandsvariablen, Aktualisieren des Lateralgeschwindigkeitswerts auf der Grundlage des aktualisierten Quersteifigkeitswerts und Aktualisieren des Satzes von Fahrzeugzustandsvariablen auf der Grundlage des aktualisierten Lateralgeschwindigkeitswerts. Es werden auch Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.

    Provided are methods for vehicle state estimation based on sensor data, which can include receiving the sensor data generated by one or more sensors, calculating a cornering stiffness value associated with the vehicle, predicting a lateral velocity value associated with the vehicle based on the cornering stiffness value, and outputting a set of vehicle state variables indicative of a current state of the vehicle at least by inputting the lateral velocity value into a recursive filter. Some methods described also include updating the cornering stiffness value based on the set of vehicle state variables, updating the lateral velocity value based on the updated cornering stiffness value, and updating the set of vehicle state variables based on the updated lateral velocity value. Systems and computer program products are also provided.


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    Title :

    DIE FAHRZEUGZUSTANDSSCHÄTZUNG VERBESSERNDE SENSORDATEN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND ZUM AUTONOMEN FAHREN


    Contributors:
    EL-SAHER AHMED H (author) / DONG YIMENG (author) / SUN LUDONG (author)

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG ZUM AUTONOMEN FAHREN

    KO CHAN HO / YEON KYU HWAN | European Patent Office | 2024

    Free access




    VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN TAKTISCHEN FAHRZEUGSTEUERUNG

    EKL RANDY L / FANG ZHENG / JOHNSON ERIC | European Patent Office | 2020

    Free access