Es werden Verfahren zur Fahrzeugzustandsschätzung auf der Grundlage von Sensordaten bereitgestellt, die Folgendes aufweisen können: Empfangen der durch einen oder mehrere Sensoren erzeugten Sensordaten, Berechnen eines Quersteifigkeitswerts in Zusammenhang mit dem Fahrzeug, Vorhersagen eines Lateralgeschwindigkeitswerts in Zusammenhang mit dem Fahrzeug auf der Grundlage des Quersteifigkeitswerts und Ausgeben eines Satzes von Fahrzeugzustandsvariablen, die einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs angeben, zumindest durch Eingeben des Lateralgeschwindigkeitswerts in ein rekursives Filter. Einige beschriebene Verfahren weisen auch Folgendes auf: Aktualisieren des Quersteifigkeitswerts auf der Grundlage des Satzes von Fahrzeugzustandsvariablen, Aktualisieren des Lateralgeschwindigkeitswerts auf der Grundlage des aktualisierten Quersteifigkeitswerts und Aktualisieren des Satzes von Fahrzeugzustandsvariablen auf der Grundlage des aktualisierten Lateralgeschwindigkeitswerts. Es werden auch Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for vehicle state estimation based on sensor data, which can include receiving the sensor data generated by one or more sensors, calculating a cornering stiffness value associated with the vehicle, predicting a lateral velocity value associated with the vehicle based on the cornering stiffness value, and outputting a set of vehicle state variables indicative of a current state of the vehicle at least by inputting the lateral velocity value into a recursive filter. Some methods described also include updating the cornering stiffness value based on the set of vehicle state variables, updating the lateral velocity value based on the updated cornering stiffness value, and updating the set of vehicle state variables based on the updated lateral velocity value. Systems and computer program products are also provided.
DIE FAHRZEUGZUSTANDSSCHÄTZUNG VERBESSERNDE SENSORDATEN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND ZUM AUTONOMEN FAHREN
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG ZUM AUTONOMEN FAHREN
European Patent Office | 2024
|SENSORDATEN-VERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND -VERARBEITUNGSVERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN
European Patent Office | 2024
|Parallelrechner-basierte Bildfolgen-Interpretation zur autonomen Fahrzeugsteuerung
Tema Archive | 1990
|VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN TAKTISCHEN FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2020
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