Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für eine Fahrzeug-Behandlungsanlage (1) mit einem, zwei oder mehr Behandlungsaggregaten (6, 7, 12), die durch steuerbare Aktoren (21, 22, 23) bewegbar sind, um eine Oberflächenbehandlung eines Fahrzeugs (3) auszuführen. Die Erfindung betrifft ferner ein Softwareprodukt, ein Steuergerät und eine Fahrzeug-Behandlungsanlage (1) mit zugehöriger Ausbildung. Das Steuerverfahren umfasst folgende Schritte. Ein Ablaufplan (50) für eine Fahrzeugbehandlung wird erstellt oder eingelesen, wobei der Ablaufplan (50) Stellpositionen (Pi) für eine Mehrzahl von Aktoren (21,22,23) als Stellwerte in einer vorgegebenen Reihenfolge (i) umfasst. Ein Bewegungsplan für die Fahrzeugbehandlung wird erstellt, der einen Soll-Pfad (U,V,W), eine Soll-Stellrate (U',V',W') und eine Soll-Stellratenänderung (U'',V'',W'') für die Mehrzahl der Aktoren (21,22,23) umfasst und zwar als Funktionen in Bezug auf eine Ablaufvariable (s). Ein Dynamikplan für die Fahrzeugbehandlung wird erstellt, der zumindest eine Soll-Trajektorie (A,B,C) für die Mehrzahl der Aktoren in Bezug auf eine Zeitvariable (t) umfasst, wobei der Dynamikplan aus dem Bewegungsplan durch eine lokale Streckung und/oder Stauchung mittels einer Zeitskalierung (81,82) (s=s(t)) erzeugt wird.


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    Title :

    Steuerverfahren für eine Fahrzeug-Behandlungsanlage


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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