Eine Fernsteuervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie ein Fahrzeug steuert, weist eine Fernsteuerbetätigungsvorrichtung, eine Reaktionskrafteinheit, einen Empfänger und einen Prozessor auf. Die Fernsteuerbetätigungsvorrichtung wird von einem Bediener betätigt, um das Fahrzeug fernzusteuern. Die Reaktionskrafteinheit ist so konfiguriert, dass sie eine Betätigungsreaktionskraft erzeugt, die auf die Fernsteuerbetätigungsvorrichtung ausgeübt wird. Der Empfänger ist so konfiguriert, dass er einen Parameter, der die Fahrzeugcharakteristiken des Fahrzeugs beeinflusst, vom Fahrzeug empfängt (S200). Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er die Reaktionskrafteinheit so steuert, dass sie eine dem empfangenen Parameter entsprechende Größe der Betätigungsreaktionskraft erzeugt (S202).
A remote driving device configured to remotely operate a vehicle includes a remote operation device, a reaction force unit, a receiver, and a processor. The remote operation device is operated by an operator in order to remotely operate the vehicle. The reaction force unit is configured to generate an operation reaction force to be applied to the remote operation device. The receiver is configured to receive a parameter affecting vehicle characteristics of the vehicle from the vehicle. The processor is configured to control the reaction force unit so as to generate a magnitude of the operation reaction force according to the received parameter.
FERNSTEUERVORRICHTUNG UND FERNSTEUERSYSTEM
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARK-FERNSTEUERVORRICHTUNG, SYSTEM MIT DIESER UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2019
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