Verfahren und Systeme zum Steuern eines Fahrzeugs. Das System beinhaltet ein Lokalisierungssystem, einen Speicher, in dem eine digitale Karte gespeichert ist, und einen elektronischen Prozessor. Der elektronische Prozessor ist dazu ausgelegt, von dem Lokalisierungssystem einen aktuellen Standort des Fahrzeugs zu empfangen und ein zukünftiges Fahrsegment des Fahrzeugs basierend auf dem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu bestimmen. Der elektronische Prozessor ist ferner dazu ausgelegt, mindestens eine Leistungsbeschränkung basierend auf dem zukünftigen Fahrsegment des Fahrzeugs zu bestimmen und ein Fahrverhalten des Fahrzeugs basierend auf der bestimmten mindestens einen Leistungsbeschränkung zu modifizieren.
Methods and systems for controlling a vehicle. The system includes a localization system, a memory storing a digital map, and an electronic processor. The electronic processor is configured to receive, from the localization system, a current location of the vehicle and determine a future driving segment of the vehicle based on the current location of the vehicle. The electronic processor is further configured to determine at least one performance limitation based on the future driving segment of the vehicle and modify a driving behavior of the vehicle based upon the determined at least one performance limitation.
KARTENBASIERTE VORHERSAGE UND ABMILDERUNG VON LEISTUNGSBESCHRÄNKUNGEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge
TIBKAT | 2021
|Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
Automotive engineering | 2006
|Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
British Library Conference Proceedings | 2006
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