Verfahren zur Detektion wenigstens eines Schnittpunkts (11a, 12a, 11b, 12b, 11c, 12c, 11d, 12d) von Fahrbahnmarkierungslinien (5, 6a, 6b, 6c, 6d), wobei mittels einer Recheneinheit (4) eines Kraftfahrzeugs (1)- wenigstens ein Kamerabild, das eine Fahrbahnoberfläche in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) abbildet, von einem Kamerasystem (3) des Kraftfahrzeugs (1) empfangen wird; und- basierend auf dem wenigstens einen Kamerabild eine erste Fahrbahnmarkierungslinie (5) identifiziert wird; dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Recheneinheit (4)- automatisch ein Suchbereich (10) in einer vordefinierten Umgebung der ersten Fahrbahnmarkierungslinie (5) bestimmt wird; und- eine auf den Suchbereich (10) beschränkte automatische Suche durchgeführt wird und wenigstens ein Schnittpunkt der ersten Fahrbahnmarkierungslinie (5) mit wenigstens einer zweiten Fahrbahnmarkierungslinie (6a, 6b, 6c, 6d) als Ergebnis der Suche identifiziert wird.
A method for detecting at least one intersection point of road marking lines, wherein a computing unit of a transportation vehicle receives a camera image and identifies a first road marking line based on the camera image. Using the computing unit, a search region is automatically defined in an environment of the first road marking line, and an automatic search limited to the search region is performed. At least one intersection point of the first road marking line with at least a second road marking line is identified as the result of the search.
Detektion von Schnittpunkten von Fahrbahnmarkierungslinien
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
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