Verfahren (100) zur Ausführung durch eine elektronische Kontrollvorrichtung eines ersten Fahrzeugs, aufweisend die Schritte:- Prüfung (102) einer mit einem zweiten Fahrzeug kooperativ geplanten, latenzbehafteten Trajektorie des ersten Fahrzeugs hinsichtlich einer potenziellen sicherheitskritischen Verkehrssituation mittels einer Prüfungseinrichtung des ersten Fahrzeugs auf Grundlage von Sensorinformationen zumindest eines Sensors des ersten Fahrzeugs (do1) und/oder auf Grundlage von Objektdaten aus einer Fusion von Sensorinformationen von zumindest zwei Sensoren des ersten Fahrzeugs (do1+df1); und- Ausgabe (104) eines Signals zur Einleitung einer Sicherheitsmaßnahme oder Ausführung der geplanten Trajektorie in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Prüfung, wobei die Prüfung der geplanten Trajektorie mittels der Prüfungseinrichtung des ersten Fahrzeugs auf Grundlage von Daten erfolgt, bei denen eine Verzögerungskette der Latenz keine Erstellung von Objektdaten aus Sensorinformationen zumindest eines Sensors des zweiten Fahrzeugs durch das zweite Fahrzeug (do2) und keine zeitlichen Verzögerungen in Folge einer Fusion von Objektdaten mehrerer Sensoren des zweiten Fahrzeugs (df2) und keine Manöverplanung durch das zweite Fahrzeug (dm2) und keine Fahrzeug zu X Kommunikation (dc2) eines Ergebnisses der Manöverplanung oder fusionierten Objektdaten und keine Fusion der empfangenen fusionierten Objektdaten des zweiten Fahrzeugs und von aus Sensorinformationen zumindest eines Sensors des ersten Fahrzeugs erstellten Objektdaten (df1) und keine Manöverplanung durch das erste Fahrzeug (dm1) umfasst.

    Disclosed is an electronic control device of a first vehicle configured to carry out a method of:checking a trajectory of the first vehicle, which trajectory is planned cooperatively with a second vehicle, with respect to a potential safety-critical traffic situation by means of a checking apparatus of the first vehicle on the basis of sensor information from at least one sensor of the first vehicle and/or on the basis of object data from a fusion of sensor information from at least two sensors of the first vehicle; andoutputting a signal for initiating a safety measure or executing the planned trajectory depending on a result of the check.


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    Title :

    Verfahren zur Verbesserung der funktionalen Sicherheit kooperativer Fahrmanöver und elektronische Kontrollvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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