Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) und eine Vorrichtung (10) zur Sensordatenverarbeitung in einem Fahrzeug (20) sowie ein Fahrzeug (20). Dabei wird eine Szene aus der Umgebung (2) des Fahrzeugs (20) sensorisch erfasst (S2) und entsprechende Sensordaten erzeugt. Objekte (3a, 3b, 3c, 3d) in der Szene werden auf Grundlage einer Datenverarbeitung der Sensordaten erkannt (S3) und entsprechende Objektdaten, welche die erkannten Objekte (3a, 3b, 3c, 3d) charakterisieren, erzeugt.Um die Verlässlichkeit der sensorischen Szenenerkennung, der Datenverarbeitung der Sensordaten, der Objekterkennung und/oder der Datenbank (13) zuverlässig beurteilen zu können, wird vorgeschlagen, die erzeugten Objektdaten mit in einer Datenbank (13) gespeicherten und qualitätsgesicherten Szenendaten, welche Objekte (3a, 3b, 3c, 3d) in der Szene charakterisieren, zu vergleichen (S4).
A method and a device for processing sensor data in a vehicle, and a vehicle. A scene from the surroundings of the vehicle is detected by sensors, and corresponding sensor data are generated. Objects in the scene are recognized as a result of processing the sensor data, and corresponding object data are generated which characterize the recognized objects. In order to be able to reliably assess the reliability of the scene recognition by sensors, the processing of the sensor data, the object recognition and/or the database, the generated object data are compared with quality-assured scene data which are stored in a database and which characterize objects in the scene.
Verfahren und Vorrichtung zur Sensordatenverarbeitung
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung
European Patent Office | 2022
|