Die Erfindung betrifft ein Verfahren (68) zum Betreiben eines Anhängerfahrzeugs (14) mit einem elektrischen Antrieb (24) und Reibbremsen (28). Das Verfahren (68) umfasst ein Ermitteln (74) einer Differenzmasse (72) zwischen einer ersten Masse (69) einer angetriebenen Achse (32) des Anhängerfahrzeugs (14) und einer zweiten Masse (71) einer nicht angetriebenen Achse (32) des Anhängerfahrzeugs (14) und ein Ermitteln eines Verzögerungsdrehmoments (54) in Abhängigkeit von der Differenzmasse (72). Das Verfahren umfasst ferner ein Erzeugen mindestens oder genau des ermittelten Verzögerungsdrehmoments (54) mit dem elektrischen Antrieb (24) bei einem Aktivieren (92) der Reibbremsen (28).Die Erfindung betrifft ferner ein Anhängerbremssteuergerät (22), ein Anhängerfahrzeug (14) mit einem Anhängerbremssteuergerät (22) und ein Gespann (10).
The invention relates to a method (68) for operating a trailer vehicle (14) having an electric drive (24) and having friction brakes (28). The method (68) comprises determining (74) a mass difference (72) between a first mass (69) of a driven axle (32) of the trailer vehicle (14) and a second mass (71) of a non-driven axle (32) of the trailer vehicle (14) and determining a deceleration torque (54) depending on the mass difference (72). The method also comprises producing at least or exactly the determined deceleration torque (54) by means of the electric drive (24) during an activation (92) of the friction brakes (28). The invention also relates to a trailer brake control unit (22), to a trailer vehicle (14) having a trailer brake control unit (22), and to a combination (10).
Verfahren zum Betreiben eines Anhängerfahrzeugs mit einem elektrischen Antrieb und mit Reibbremsen sowie Anhängerbremssteuergerät und Anhängerfahrzeug zum Ausführen des Verfahrens
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
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