Eine Zugkonfiguration kann ein Zugfahrzeug und einen ersten und einen zweiten Anhänger enthalten. Der Zwischenanhänger-Knickwinkel mit dem Zugfahrzeug wird gesteuert, wobei ein Ziel die Verbesserung der Fahrspurabweichungsleistung des anderen Anhängers ist. Der Anhängerkupplungswinkel kann durch lenkbare Räder bei dem Zwischenanhänger oder durch Raddifferentiallenkung bei dem Zwischenanhänger gesteuert werden.
A tow configuration may include a tow vehicle and first and second trailers. The intermediate trailer hitch angle with the tow vehicle is controlled with one objective being to improve the off-tracking performance of the other trailer. The hitch angle may be controlled through steerable wheels at the intermediate trailer or through wheel differential steering at the intermediate trailer.
Anhängernachführungssteuerung
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |