Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lenkaktuator zum Schwenken mindestens eines Lenkhebels eines Fahrzeuges. Der Lenkaktuator ist insbesondere für eine Hinterachslenkung des Fahrzeuges ausgebildet. Der Lenkaktuator umfasst einen Elektromotor (01) mit einer Motorwelle sowie einen Drehwinkelsensor (02) zur Bestimmung eines Drehwinkels der Motorwelle innerhalb einer Umdrehung der Motorwelle. Der Lenkaktuator umfasst zudem ein an die Motorwelle gekoppeltes Getriebe (03), welches ein Übersetzungsverhältnis aufweist, welches größer als Eins ist. Weiterhin umfasst der Lenkaktuator eine durch das Getriebe (03) antreibbare Spindelmutter und einen Multiturnsensor (06) zur Bestimmung eines sich über mehrere Umdrehungen erstreckenden Drehwinkels der Spindelmutter sowie eine in der Spindelmutter laufende Spindel (07). Im Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Lenkaktuators.
Lenkaktuator für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German