Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs umfasst eine Fahrzeugsteuerung, die einen Beschleunigungs-/Verzögerungsbefehl des Fahrers für den Antriebsstrang des Fahrzeugs empfängt und eine Drehmomentanforderung bestimmt, die dem Beschleunigungsbefehl des Fahrers entspricht. Die Steuerung formt die Drehmomentanforderung und bestimmt kompensierte und unkompensierte Beschleunigungen aus der geformten Drehmomentanforderung. Die kompensierte Beschleunigung basiert auf einer geschätzten Straßenneigung und einer geschätzten Fahrzeugmasse, während die unkompensierte Beschleunigung auf einer Straßenneigung von Null und einer nominalen Fahrzeugmasse basiert. Ein endgültiges Geschwindigkeitshorizontprofil wird berechnet als: ein geschwindigkeitsgesteuertes Geschwindigkeitsprofil, das auf der unkompensierten Beschleunigung basiert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer voreingestellten niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit liegt; oder ein drehmomentgesteuertes Geschwindigkeitsprofil, das auf einer Mischung aus den kompensierten und unkompensierten Beschleunigungen basiert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die voreingestellte niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet. Die Steuerung befiehlt dem Antriebsstrang, ein angefordertes Achsdrehmoment basierend auf dem endgültigen Geschwindigkeitshorizontprofil auszugeben.
A method of operating a vehicle includes a vehicle controller receiving a driver acceleration/deceleration command for the vehicle's powertrain and determining a torque request corresponding to the driver's acceleration command. The controller shapes the torque request and determines compensated and uncompensated accelerations from the shaped torque request. The compensated acceleration is based on an estimated road grade and an estimated vehicle mass, whereas the uncompensated acceleration is based on a zero road grade and a nominal vehicle mass. A final speed horizon profile is calculated as: a speed-control speed profile based on the uncompensated acceleration if the vehicle's speed is below a preset low vehicle speed; or a torque-control speed profile based on a blend of the compensated and uncompensated accelerations if the vehicle speed exceeds the preset low vehicle speed. The controller commands the powertrain to output a requested axle torque based on the final speed horizon profile.
INTELLIGENTE KRAFTFAHRZEUGE UND STEUERLOGIK FÜR GESCHWINDIGKEITSHORIZONTERZEUGUNG UND -ÜBERGANG BEIM EIN-PEDAL-FAHREN
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
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|European Patent Office | 2020
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|Aerodynamische Spoileranordnungen mit variabler Breite und Steuerlogik für Kraftfahrzeuge
European Patent Office | 2019
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