Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, umfassend einen Fahrzeugkörper, ein Paar sich zu einem jeweiligen Gabelende (14a, 16a) in einer Längsrichtung erstreckender Gabelzinken (14, 16) eine Mehrzahl von Rädern (18c, 18d), wobei jedem der Gabelzinken (14, 16) wenigstens eines der Räder (18c, 18d) zugeordnet ist, eine Mehrzahl von Erfassungseinheiten (20c, 20d), eine Steuereinheit. Hierbei ist erfindungsgemäß jedem der Gabelzinken (14, 16) eine der Erfassungseinheiten (20c, 20d) zugeordnet, wobei die jeweilige Erfassungseinheit (20c, 20d) an der Unterseite des entsprechenden Gabelzinkens (14, 16) zwischen dem diesem Gabelzinken (14, 16) zugeordneten Rad (18c, 18d) angeordnet ist, und wobei die den beiden Gabelzinken (14, 16) zugeordneten Erfassungseinheiten (20c, 20d) derart zueinander ausgerichtet sind, dass ihre jeweiligen Erfassungsbereiche (22c) gemeinsam wenigstens den gesamten durch jeweilige Verlängerungen der beiden Gabelzinken (14, 16) vor den Gabelenden (14a, 16a) gebildeten Korridor überdecken, oder wenigstens einem der Gabelzinken (14, 16) eine Erfassungseinheit (20c, 20d) zugeordnet, wobei die Erfassungseinheit (20c, 20d) an der Unterseite des entsprechenden Gabelzinkens (14, 16) zwischen dem diesem Gabelzinken (14, 16) zugeordneten Rad (18c, 18d) und dem Gabelende (14a, 16a) angeordnet ist, und die dem Gabelzinken (14, 16) zugeordnete Erfassungseinheit (20c, 20d) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ihr Erfassungsbereich (22c, 22d) im Wesentlichen den gesamten durch jeweilige Verlängerungen der beiden Gabelzinken (14, 16) vor den Gabelenden (14a, 16a) gebildeten Korridor (24) überdeckt.
An industrial truck comprising a vehicle body and a pair of fork prongs. Each of the fork prongs extends from the vehicle body towards a corresponding fork end in a longitudinal direction. The industrial truck comprises a plurality of wheels with which the industrial truck stands and moves on a driving surface in a driven and steered manner. At least one of the wheels is assigned to each of the fork prongs. The industrial truck comprises a lifting mechanism to adjust a height of the fork prongs above the driving surface. The industrial truck comprises at least one detection unit to detect objects located in surroundings of the truck within a detection region and to output corresponding data and a control unit operatively coupled to the at least one detection unit to receive and process the data output by the at least one detection unit.
FLURFÖRDERZEUG MIT ERFASSUNGSEINRICHTUNGEN AN GABELZINKEN
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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