Es werden Systeme und Verfahren zur Bestimmung und Korrektur von autonomen Transportungleichgewichten bereitgestellt. Ein Transportfahrzeug wird auf einer Strecke betrieben. Eine Halterungsplatte ist über eine Verbindung mit dem Transportfahrzeug gekoppelt, um eine Nutzlast zu tragen. Ein Sensor bestimmt die Position der Verbindung. Eine Steuerung modifiziert den Betrieb des Transportfahrzeugs als Reaktion auf eine Änderung der Position des Gelenks, um Ungleichgewichte zu korrigieren.

    Systems and methods are provided for determining and correcting autonomous transport imbalances. A transport vehicle operates over a route. A fixture plate is coupled to the transport vehicle by a joint to carry a payload. A sensor determines a position of the joint. A controller modifies the operation of the transport vehicle in response to a change in the position of the joint to correct imbalances.


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    Title :

    INTELLIGENTES HALTERUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN


    Contributors:
    ZHAO XIANG (author) / HUANG NINGJIAN (author) / LI JINGLIN (author) / ABELL JEFFREY A (author)

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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