Kamerabildinformationen (IMG) umfassen ein Bild, das durch eine an einem Fahrzeug (1) installierte Kamera (2) aufgenommen ist. Leuchtmittelmusterinformationen (PAT), die Informationen über ein Verkehrssignal mit einer Vielzahl von Leuchtmittelteilen sind, bezeichnen eine relative Lagebeziehung zwischen den mehreren Leuchtmittelteilen und ein Erscheinungsbild von jedem Leuchtmittelteil, wenn er beleuchtet ist. Ein System (10) detektiert ein betreffendes Verkehrssignal (SX) um das Fahrzeug (1) basierend auf den Kamerabildinformationen (IMG), um Verkehrssignaldetektionsinformationen (DTC) zu erfassen, die zumindest ein Erscheinungsbild von jedem von mehreren detektierten Teilen des betreffenden Verkehrssignals (SX) bezeichnen. Das System (10) vergleicht die Verkehrssignaldetektionsinformationen (DTC) mit den Leuchtmittelmusterinformationen (PAT). Das System (10) erkennt einen Beleuchtungszustand der mehreren Leuchtmittelteile, der mit dem Erscheinungsbild von jedem der mehreren detektierten Teile des betreffenden Verkehrssignals (SX) konsistent ist, als einen Beleuchtungszustand des betreffenden Verkehrssignals (SX).
Camera image information includes an image that is imaged by a camera installed on a vehicle. Lamp pattern information, which is information on a traffic signal having plural lamp parts, indicates a relative positional relationship between the plural lamp parts and an appearance of each lamp part when lighted. A system detects a subject traffic signal around the the vehicle based on the camera image information to acquire traffic signal detection information that indicates at least an appearance of each of plural detected parts of the subject traffic signal. The system compares the traffic signal detection information with the lamp pattern information. The system recognizes a lighting state of the plural lamp parts that is consistent with the appearance of each of the plural detected parts of the subject traffic signal as a lighting state of the subject traffic signal.
Verkehrssignalerkennungssystem
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
German