Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (20) eines Fahrzeugs, bei dem aufeinanderfolgend Sensordaten von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen werden,die aufgenommenen Sensordaten verifiziert werden,die verifizierten Sensordaten mittels eines neuronalen Netzes (11) analysiert werden und dadurch analysierte Sensordaten erzeugt werden, undauf Basis der analysierten Sensordaten Steuerdaten zum teilautomatisierten oder vollautomatisierten Steuern des Fahrzeugs erzeugt werden,dadurch gekennzeichnet, dassbei der Verifikation der Sensordaten zumindest erste Sensordaten, die zu einem ersten, früheren Zeitpunkt aufgenommen wurden, mit zweiten Sensordaten, die zu einem zweiten, späteren Zeitpunkt aufgenommen wurden, verglichen werden,das Ergebnis des Vergleichs mit Daten einer Datenbank (16) abgeglichen wird, in welcher Daten zu Störungen von Eingangsdaten eines neuronalen Netzes gespeichert sind, wobei geprüft wird, ob die zweiten Sensordaten zumindest teilweise durch eine in der Datenbank (16) gespeicherte Störung der ersten Sensordaten erzeugt wurden,wobei die in der Datenbank (16) gespeicherten Daten natürlich vorkommende Störungen und andere Störungen beschreiben,wobei in der Datenbank (16) eine Klassifizierung der Störungen gespeichert ist, mit der geprüft wird, ob eine Veränderung der Sensordaten von einer natürlich vorkommenden Störung oder einer anderen Störung erzeugt wurde,wobei bei Veränderungen der Sensordaten, die durch eine natürlich vorkommende Störung verursacht wurden, die Sensordaten verifiziert werden und bei Sensordaten, die durch eine andere Störung verursacht wurden, die Sensordaten nicht verifiziert werden und diese Sensordaten dann nicht zur Erzeugung der analysierten Sensordaten mittels des neuronalen Netzes genutzt werden.
A method for operating a driver assistance system of a vehicle is disclosed, wherein sensor data are recorded from the surroundings of the vehicle, the recorded sensor data are verified, the verified sensor data are analyzed by a neural network and analyzed sensor data are generated. Based on the analyzed sensor data, control data are generated for controlling the vehicle. During verification of the sensor data, at least first sensor data, which were recorded at a first, earlier point in time, are compared with second sensor data, which were recorded at a second, later point in time, the result of the comparison is cross-checked with a database in which data on perturbations to input data of a neural network are stored, wherein it is checked whether the second sensor data were generated at least in part by a perturbation to the first sensor data that is stored in the database.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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