Die vorliegende Offenbarung stellt ein Anhängerkupplungshilfssystem bereit. Bereitgestellt wird ein Anhängerkupplungshilfssystem, das ein Erfassungssystem beinhaltet, das zum Erfassen eines Anhängers in der Nähe eines Fahrzeugs konfiguriert ist. Ein Lenksystem ist zum Ändern eines Wegs Fahrzeugs konfiguriert. Ein Getriebesystem weist einen oder mehrere Gänge darin auf. Eine Steuerung ist im Anhängerkupplungshilfssystem angeordnet und konfiguriert zum Steuern des Lenksystems des Fahrzeugs auf einem Weg, um einen Kugelkopf an einer Kupplungsbaugruppe des Anhängers auszurichten, Erfassen eines Fehlers des Lenksystems oder eines Gangwechsels im Getriebesystem und vorübergehendes Anhalten des Steuerns des Fahrzeugs und Überwachen der Kupplungspfanne während einer Neupositionierung des Fahrzeugs.
A hitch assist system is provided herein that includes a sensing system configured to detect a trailer proximate a vehicle. A steering system is configured to alter a path of the vehicle. A transmission system has one or more gears therein. A controller is disposed within the hitch assist system and is configured to control the steering system of the vehicle along a path to align a hitch ball with a coupler of the trailer, detect a fault of the steering system or a gear change in the transmission system and pausing the control of the vehicle, and monitor the coupler during repositioning of the vehicle.
ANHÄNGERKUPPLUNGSHILFSSYSTEM
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |