Die vorliegende Anwendung bezieht sich im Allgemeinen auf Fahrzeugsteuerungssysteme und eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen diagonaler Fahrspurmarkierungen. Insbesondere erfasst das Verfahren eine erste und zweite Fahrspurmarkierung, vergleicht diese Fahrspurmarkierungen mit erwarteten Fahrspurmarkierungswerten. Wenn eine der erfassten Fahrspurmarkierungen um einen Betrag größer als ein Schwellenwert von einem erwarteten Wert abweicht, ist das Verfahren ausgeführt, um zu bestimmen, ob eine vorherige Fahrspurmarkierungserfassung innerhalb des Schwellenwerts lag, und um eine Fahrzeugtrajektorie als Reaktion auf die nicht abweichende Markierung und eine erwartete Markierung zu erzeugen.
The present application generally relates to vehicle control systems and an apparatus and methods to detect diagonal lane markers. In particular, the method detects a first and second lane marker, compares those lane markers against expected lane marker values. If one of the detected lane markers deviates from an expected value by an amount greater than a threshold, the method is operative to determine if a previous lane marker detection was within the threshold and to generate a vehicle trajectory in response to the non-deviating marker and an expected marker.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DIAGONALEN SPURERKENNUNG
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SPURERKENNUNG AUF EINER FAHRZEUGFAHRFLÄCHE
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|Vorrichtung und Verfahren zur redundanten diagonalen Verkabelung von Beleuchtungen bei Fahrzeugen
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