Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Fahrzeug (1), wobei ein Lenkmoment zur Querführung des Fahrzeuges (1) erzeugt wird, wobei das Lenkmoment von Spurinformationen und einem Vertrauensmaß der Spurinformationen abhängig ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Krümmung der Fahrspur (F) als Spurinformation ermittelt wird, wobei- die Ermittlung der Krümmung sowohl sensorbasiert als auch kartenbasiert erfolgt und- das Vertrauensmaß durch Ermittlung einer Korrelation zwischen der sensorbasierten und der kartenbasierten Krümmung ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Spurhalteunterstützung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren

    Online Contents | 1996



    Verfahren zum Rangieren und Verfahren eines Fahrzeugkrans

    WILLIM HANS-DIETER DIPL -ING | European Patent Office | 2016

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    Experimentelle Verfahren

    Tenkamp, Jochen | Springer Verlag | 2022


    Sicherheitssystem, Verfahren

    EWERT MARLON RAMON | European Patent Office | 2017

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