Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Fahrzeug (1), wobei ein Lenkmoment zur Querführung des Fahrzeuges (1) erzeugt wird, wobei das Lenkmoment von Spurinformationen und einem Vertrauensmaß der Spurinformationen abhängig ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Krümmung der Fahrspur (F) als Spurinformation ermittelt wird, wobei- die Ermittlung der Krümmung sowohl sensorbasiert als auch kartenbasiert erfolgt und- das Vertrauensmaß durch Ermittlung einer Korrelation zwischen der sensorbasierten und der kartenbasierten Krümmung ermittelt wird.
Verfahren zur Spurhalteunterstützung
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
Online Contents | 1996
Datenverarbeitungsvorrichtung und Verfahren, Schnittstellenvorrichtung und Verfahren
European Patent Office | 2019
Verfahren zum Rangieren und Verfahren eines Fahrzeugkrans
European Patent Office | 2016
|Springer Verlag | 2022
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