Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs, wobei- von einem Radarsensor (R) des Fahrzeugs ein Radarsignal in das Umfeld des Fahrzeugs ausgesandt wird (1);- ein an einem Umgebungsobjekt im Umfeld des Fahrzeugs reflektiertes Radarsignal mittels des Radarsensors erfasst wird (2);- durch eine Auswertung des reflektierten Radarsignals eine Information über das Material des Umgebungsobjekts ermittelt wird (3); und- die Information über das Material des Umgebungsobjekts zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs verwendet wird (4), wobei die Positionsbestimmung relativ zu einem Umgebungsobjekt erfolgt und eine Ermittlung des Abstands des Fahrzeugs von dem Umgebungsobjekt umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines nachgiebigen Materials das Fahrzeug dichter an dieses Umgebungsobjekt herangeführt wird oder eine andere oder spätere Kollisionswarnung an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird.


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    Title :

    Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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